実海域実験（2018年）

養殖場内で任意に設定した9ポイントにおいて、自動航行→定点保持→自動水質環境計測の連続動作を達成。

養殖場における水温の変化や貧酸素水塊の発生・消滅状況を捉え、三次元的に⾼精度な観測を実現。また、自動航行、自動計測の操作補助、及び緊急時の手動操作用としてのリモコン操縦システムの試作と運用テストを実施。