feature

ロボセンの４つの特徴

自動航行

事前プログラミングにより決められた作業地点への自動航行が可能

定点保持制御技術

その場にとどまる制御技術で風や波浪の環境においても連続した作業が可能

独立回転機構による直角航行

水面での直角航行により小回りのきく航行や回避行動が可能

持ち運べる抜群の機動性

ワンボックスカーに積み込めるサイズに分解し現地で組立可能

robosen report

試験＆開発レポート

実海域実験（2018年）

養殖場内で任意に設定した9ポイントにおいて、自動航行→定点保持→自動水質環境計測の連続動作を達成。 　養殖場における水温…

自動航行制御（2018年）

航路を補正するための位置補正制御システム、及び航行時の抵抗による船体の歪みを回避するための回頭制御システムの開発。 　司…

OCEANS’18（OTO‘18）

2018年5月29日から31日の３日間、神戸コンベンションセンターで開催された、海洋に関する国際コンベンション、「OCE…

定点保持制御（2018年）

目的ポイントでの水質環境計測時に風や波、潮流などの外乱により位置ズレが生じた場合に位置補正を行う定点保持制御システムの開…

実海域実験（2017年）

石川県七尾湾の牡蠣養殖場にてロボット船の実海域実験を実施。 　実海域実験では、波風に対する船体の耐性のほか、スクリュー形…

推進性能及び復原性能の解析（2016年）

航続距離に関わる推進性能と船体のスタビリティー(復原性能)を解析するために、強制動揺装置を使い直進速度及びスラローム速度…

実用機サイズの船体製作（2016年）

これまでの実験結果と想定しているロボット船への積載重量、波の抵抗に対する強度を加味して船体形状をデザインし、GFRP製実…

船体抵抗と水力の検証（2015年）

できるだけ長時間航続できるような船体モデルを設計するために、いつくかの船体モデルを製作し、それぞれについて船体抵抗とプロ…

減揺効果の構造テスト（2015年）

船に取り付ける計測器が、波により船と一緒に動揺することで、計測データに誤差が生じる可能性があるため、船が揺れても計測器が…

field

ロボセンの運用フィールド

作業用途に応じた様々な機材を搭載し海・川・湖など多方面での運用が可能

水質環境調査

Survey of water quality environment
水質環境調査機器をRobosenに搭載することで、これまで人の手で行われてきた調査を自動化。より詳細で精密なデータが体力的負担なく収集できるようになります。

生態系調査

Ecosystem survey with cameras
水中カメラを装備することで、牡蠣・海苔・とり貝等の生育状況を、プログラミングによって自動でくまなく・定期的に行うことができ作業負担の軽減につながります。

貧酸素水塊での水質改善作業

Water quality improvement with poor oxygen water mass
水質改善装置を装備したロボセンをプログラミングしたルートで自動巡回させることで、生育に最適な水中環境の均一化が図れ、装置の設置回収などの手間を簡略化できます。

自動給餌等の養殖漁業のIoT化

Automatic feeding operation
生簀内をくまなく移動モニタリングしながら自動給餌を行うことで、最適な給餌タイミングと量・状態を見つけ出し、養殖事業における給餌コストの削減を可能にします。

概要説明動画（約２分）

＊音声も再生されます
3 m以内
全環境下での定点維持範囲
20 m
探索深度
99999
使用用途は無限
16 時間
連続稼働