自動航行制御（2018年）

航路を補正するための位置補正制御システム、及び航行時の抵抗による船体の歪みを回避するための回頭制御システムの開発。

司令用パソコンから目的ポイント及び通過ポイントの位置情報（緯度経度）を予めロボット船に伝送し、指定された通過ポイントを経由し目的ポイントまで自動で航行する制御システムを検証。

※ 特許取得済み「特許第6796292号」